企業介紹

嘉興市納杰微電子技術有限公司（簡稱：嘉興市納杰微電子），是中國國內一家集“研發、制造、營銷”高端傾角，振動，慣性傳感器產品為一體的高科技電子技術公司。公司通過自主創新以傾角測量、振動檢測和慣性導航等應用技術為基礎，不斷開拓進取。在高精度多軸傾角傳感器，多軸振動傳感器，閉環光纖陀螺，環境數據采集與分析系統，慣性導航系統以及相關應用領域開發了大量高端產品和方案。公司依據雄厚的科研實力，積累了十年的產品開發、專業設計和服務經驗。并能夠為客戶提供高質量的定制服務和行業應用解決方案。經過多年的實踐積累和技術創新，嘉興市納杰微電子在相關領域達到了行業領先水平。目前公司已經實現集團化管理，并設有集團研發中心，產品公司、集團系統研發部、標定測試封裝公司，等研發生產單位。同時在北京、上海、成都和深圳設有銷售直屬機構；在武漢，西安，南京，等設有銷售合作伙伴和代理商。

傾角傳感器T2000/T1000/T500/T100在農機耕深自動測量中的應用

隨著現代農業的發展，機械自動化作業逐漸成為一種趨勢。其中對于懸掛機組的農機來說，耕深的測量是為滿足不同條件下農業耕作所必須具備的一項基本功能。在進行耕地作業時，駕駛員在設定作業耕深目標之后，農機的懸掛機組會自動完成對農機的上升或下降調節，以實現實際耕深與目標一致。要實現對此過程精確調控，最為關鍵的是對耕深的測量。為此，下面提出一種基于傾角傳感器的耕深自動測量法。

與傳統機械式測量法不同的是，基于傾角傳感器的耕深測量不僅結構簡單安裝方便，而且受機械機構影響小，測量精度高。由于農機懸掛機組機械的幾何結構相對穩定，并且在每一個不同的耕深狀態下，機組的提升臂分別對應一個不同的水平傾斜角度。故農機懸掛機組的耕深與其水平傾角存在固定的關系式。因此，通過傾角傳感器測得角度的電壓數據并結合懸掛機組部件的幾何關系，便能得出耕深與測量電壓間的關系。當在駕駛操作員發出調控指令后，懸掛系統自動調節提升臂的水平角度，并且傾角傳感器會一直對此過程中傾斜角度進行測量，然后反饋到控制系統中，直至傾角傳感器的測量數據達到與設定耕深所對應的電壓數據為止，最終完成對耕深的控制。

傾角傳感器在水田激光平地機上的應用

水稻由于其特殊的生長要求,對水田的平整要求很高。精細平整的水田,不僅能大幅度節約農田灌溉用水,還能有效地提高肥料的利用率和抑制雜草的生長。

傳統的平地技術，如耙、滾、軋等，都是仿形平整，很難達到精細平整的要求，激光平地技術為水田精細平整提供了可能。水田激光平地機由拖拉機、平地鏟構成，平地鏟的反仿形性能使之不隨著地面起運動，從而達到平整農田的效果，平地鏟的升降和切土深度通過渦輪渦桿機構或液壓機構調節，保證平地機具始終于某一水平位置。

水田激光平地機控制系統采用激光控制和傾角傳感器聯合控制的方式,激光控制器控制平地機具的一側油缸,而傾角傳感器對平地機具的水平傾斜程度進行檢測,水平控制器根據傾角傳感器輸出信號自動控制該側油缸升降,從而保證平地機具左右水平。

平地機具水平控制系統

平地機水平跟蹤控制系統輸入信號自安裝于平地機具的傾角傳感器,輸出兩路信號控制雙作用升降油缸的兩個電磁線圈(分別實現升與降)。傾角傳感器選用嘉興市納杰微電子的傾角傳感器T2000/T1000/T500/T100系列，水平檢測位置±30°，電流輸出，IP67防護等級封裝，同時各種精度傳感器可選，可根據實際狀況參數選擇相應傾角傳感器，調節簡單，安裝方便。

采用傾角傳感器控制系統的激光平地機，不僅能達到水田精細平整的要求，同時，降低了設計成本，簡化安裝，是機械化農業達到高產高效水平

農機懸掛自動調平系統

當拖拉機安裝上我司生產的自動調平系統（傾角傳感器），農具的位置就可以實現了自動水平調節，即使在傾角的狀態下，也能水平作業，大大提高了耕昨的效率。

精準農業自動導航中A0030和A0610慣性導航傳感器的應用

精準農業是指將多種科學技術運用到農業生產的過程中，以便進行科學種植和管理，從而最大限度發揮土地的效能、提高產量。在精準農業中，對農機作業過程的精確導航是提高土地利用率和節省成本的重要環節。在對農業機械進行導航時僅有GPS模塊是不夠的，往往為了提高這些機械在具體位置的導航精度，通常需要A0030和A0610輔以慣性導航傳感器測量的方式。

由于GPS的定位精度有限且對一些數據實時更新率低，因而很難保證精準作業的要求。尤其是在大面積土地上的長時間連續的作業，一個微小的偏差最終也會造成與實際航向偏離甚遠。為此，需要利用A0030和A0610輔以慣性導航傳感器對農業設備的運動進行精準的運動測量，以保證其按照指定的線路行駛，避免遺漏或重復作業。在該慣性測量中，通過對農機加速度的測量，可以得到其運動的速度與位移，而陀螺儀則可以測量農機運動過程中的各種角度，從而得到運動時轉向角度及傾斜變化。最后由農機實時的位置及方向角度信息就可以得出作業時的運動軌跡，以便駕駛員通過對比對農機進行實時調整。