產(chǎn)品分類(lèi)
產(chǎn)品概述:A0061微型姿態(tài)方位參考系統(tǒng)(Mini-AHRS)是基于MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）慣性傳感元件的超小型、高精度慣性測(cè)算系統(tǒng)，該系統(tǒng)集成了一顆由納杰公司自主研發(fā)并經(jīng)過(guò)溫度修正、非正交誤差補(bǔ)償過(guò)的軟、硬件核心，可以在任意時(shí)刻、任意運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下精確輸出載體的三個(gè)姿態(tài)角（俯仰角、橫滾角、航向角）以及其它輔助傳感信號(hào)（加速度、角速度、地磁場(chǎng)強(qiáng)度）。由于系統(tǒng)采用了可借助先進(jìn)的MEMS技術(shù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化、批量化大規(guī)模生產(chǎn)的元器件，大幅度降低了產(chǎn)品成本。 為適應(yīng)各種場(chǎng)合，該系統(tǒng)除了微航姿模式（AHRS）模式還兼容了屏蔽磁力計(jì)的垂直陀螺儀（VG）模式和輸出加速度值和角速度值的慣性測(cè)量模式（IMU）。 該模塊可被廣泛應(yīng)用于航空、航天、航海、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、工業(yè)設(shè)備監(jiān)控、汽車(chē)電子等場(chǎng)合。產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)下載 |
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| 詳細(xì)信息 | |
產(chǎn)品特性
· 三維姿態(tài)角（俯仰角、橫滾角、航向角）及輔助傳感信號(hào)（加速度、角速度、地磁場(chǎng)強(qiáng)度、溫度）的輸出 · 三種模式可配置：AHRS，VG，IMU · 高精度姿態(tài)角（橫滾角，俯仰角）: -
靜態(tài) ±0.1° -
動(dòng)態(tài) ±0.3° · 高速數(shù)據(jù)輸出：200Hz（可通過(guò)上位機(jī)配置） · 輸入電源電壓：5 ~ 36V · 產(chǎn)品均經(jīng)過(guò)溫度、非正交誤差以及交叉敏感度補(bǔ)償標(biāo)定 · 高可靠性，防水、防震、防電磁干擾 · MTBF：>25000
小時(shí) ·
外殼設(shè)計(jì)：軍工級(jí)，硬鋁合金灌封技術(shù)，適應(yīng)于各類(lèi)嚴(yán)酷環(huán)境 · 尺寸大小：50mm × 45mm × 21mm · 接口： 5芯微型航空連接器 · 工作環(huán)境溫度：-40 ~ +85 °C 3. 應(yīng)用場(chǎng)合
· 動(dòng)中通、衛(wèi)星接收機(jī)平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng) · 飛行控制系統(tǒng)（無(wú)人機(jī)、多旋翼、直升機(jī)，等） · 艦船控制系統(tǒng)（水上、水下、ROV） · 移動(dòng)機(jī)器人、AGV · 各類(lèi)平臺(tái)姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)
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